碼垛機是電、機一體化的高新機械設(shè)備，主要是運輸機械輸送送來的料袋以及紙箱，或是其他的包裝材料。均是按照用戶指定的工藝要求的工作形式進行自動的堆壘呈垛，并且將成垛的物料進行運輸?shù)臋C械設(shè)備。
    碼垛機是按照智能化的水平可以分為機器人碼垛機以及機械式碼垛機。伴著經(jīng)濟的不斷可持續(xù)發(fā)展與科學的技術(shù)進步，讓機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂等行業(yè)領(lǐng)域有著寬泛的使用。
    在機器人的碼垛機的設(shè)計過程中，其相關(guān)的設(shè)計人員以及碼垛機所要完成的作用，確定好碼垛機的基礎(chǔ)構(gòu)造形式。設(shè)計人員再按照設(shè)計中的實際情況選取合適的構(gòu)造組成形式。之后按照工作的相關(guān)要求，確定好碼垛機各個軸的運動行程、負載以及運動速度等，并且根據(jù)碼垛機的動作周期進行合理的選取。
    每個運動軸直線的運動單元的型號以及所要配備的驅(qū)動電機和所要配備的精密星減速機的有關(guān)型號，確保讓碼垛機的各個的零部件都進行合理的配置以及運作的穩(wěn)定性與安全性。
    設(shè)計者需要考慮應(yīng)用人員的生理的特殊性以及行為習慣與設(shè)備的人機舒服度，盡可能的讓碼垛機的整體設(shè)計與人體工程學相符合。進行操作簡便直觀，以及盡可能的為用戶提供安全可靠與簡便舒服的應(yīng)用感受。
    編輯：hx