焊接機(jī)器人使用時(shí)常見(jiàn)問(wèn)題
隨著智能化生產(chǎn)技術(shù)的推廣和普及,焊接機(jī)器人在各個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用,有它所帶來(lái)的好處也有很多。但目前在使用過(guò)程中還是存在一些問(wèn)題沒(méi)有解決,這些問(wèn)題往往對(duì)它的作業(yè)效果有直接的影響。
1、在線示教問(wèn)題。如果它在焊接時(shí)發(fā)生焊接位置偏移的話,須停止機(jī)器人乃至整個(gè)生產(chǎn)線的工作,對(duì)機(jī)器人在線示教后再現(xiàn)運(yùn)行,造成了時(shí)間的嚴(yán)重浪費(fèi)。
2、焊縫跟蹤問(wèn)題。尤其是弧焊機(jī)器人,很多情況下都不能對(duì)焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的跟蹤反饋,但如果存在偏差的話,焊縫質(zhì)量就有可能會(huì)達(dá)不到預(yù)期,并帶來(lái)一系列不良后果。
3、失位校正問(wèn)題。目前市場(chǎng)上所應(yīng)用的多數(shù)機(jī)器人產(chǎn)品在失位校正方面都需要較長(zhǎng)的時(shí)候,那當(dāng)這樣的機(jī)器人投入自動(dòng)生產(chǎn)線中使用的時(shí)候,就會(huì)因停機(jī)而造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。
4、電器故障問(wèn)題。雖然它的機(jī)械可靠性相當(dāng)高,但它的電器控制系統(tǒng)的電器故障率卻非常高,尤其是驅(qū)動(dòng)器的電路及元器件,還有接插件。為了不影響焊接作業(yè),一定要盡快解決此類問(wèn)題。
5、電路組態(tài)問(wèn)題。當(dāng)它被廣泛應(yīng)用之后,只需要通過(guò)離線編程就以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化與柔性化的焊裝生產(chǎn),確實(shí)大大提高了生產(chǎn)效率,但問(wèn)題是因?yàn)闆](méi)能很好的進(jìn)行電路組態(tài)和建模,生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)會(huì)因此變得更加復(fù)雜,軟管、電纜可能到處都是,成為安全隱患。
以上就是焊接機(jī)器人在使用時(shí)可能會(huì)遇到的問(wèn)題,這些問(wèn)題不僅影響著它的正常使用,還會(huì)耽誤生產(chǎn)進(jìn)度,帶來(lái)一系列的問(wèn)題,所以我們一定要處理好這些問(wèn)題,不再耽誤使用。小編:ly
1、在線示教問(wèn)題。如果它在焊接時(shí)發(fā)生焊接位置偏移的話,須停止機(jī)器人乃至整個(gè)生產(chǎn)線的工作,對(duì)機(jī)器人在線示教后再現(xiàn)運(yùn)行,造成了時(shí)間的嚴(yán)重浪費(fèi)。
2、焊縫跟蹤問(wèn)題。尤其是弧焊機(jī)器人,很多情況下都不能對(duì)焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的跟蹤反饋,但如果存在偏差的話,焊縫質(zhì)量就有可能會(huì)達(dá)不到預(yù)期,并帶來(lái)一系列不良后果。
3、失位校正問(wèn)題。目前市場(chǎng)上所應(yīng)用的多數(shù)機(jī)器人產(chǎn)品在失位校正方面都需要較長(zhǎng)的時(shí)候,那當(dāng)這樣的機(jī)器人投入自動(dòng)生產(chǎn)線中使用的時(shí)候,就會(huì)因停機(jī)而造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。
4、電器故障問(wèn)題。雖然它的機(jī)械可靠性相當(dāng)高,但它的電器控制系統(tǒng)的電器故障率卻非常高,尤其是驅(qū)動(dòng)器的電路及元器件,還有接插件。為了不影響焊接作業(yè),一定要盡快解決此類問(wèn)題。
5、電路組態(tài)問(wèn)題。當(dāng)它被廣泛應(yīng)用之后,只需要通過(guò)離線編程就以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化與柔性化的焊裝生產(chǎn),確實(shí)大大提高了生產(chǎn)效率,但問(wèn)題是因?yàn)闆](méi)能很好的進(jìn)行電路組態(tài)和建模,生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)會(huì)因此變得更加復(fù)雜,軟管、電纜可能到處都是,成為安全隱患。
以上就是焊接機(jī)器人在使用時(shí)可能會(huì)遇到的問(wèn)題,這些問(wèn)題不僅影響著它的正常使用,還會(huì)耽誤生產(chǎn)進(jìn)度,帶來(lái)一系列的問(wèn)題,所以我們一定要處理好這些問(wèn)題,不再耽誤使用。小編:ly

