工業(yè)碼垛機(jī)器人的工作環(huán)境要求：

　　1、工業(yè)碼垛機(jī)器人的安裝地面水平度要達(dá)到要求，水平度要在±5°以內(nèi)。

　　2、地面和碼垛機(jī)器人安裝座都有足夠的剛度，以免后期碼垛機(jī)使用中發(fā)生位置變動。

　　3、工業(yè)碼垛機(jī)器人的工作環(huán)境溫度須在0℃～45℃之間。如果碼垛機(jī)是在低溫條件下運(yùn)行，會因?yàn)闈櫥?油的粘度較高，引起較大誤差，在使用前，盡量先以低速預(yù)熱機(jī)器人。

　　4、碼垛機(jī)工作環(huán)境的相對濕度在35%～85%之間，不允許出現(xiàn)凝露現(xiàn)象。
　　5、碼垛機(jī)的安裝位置不能有易燃物、腐蝕性液體和氣體，一定要杜絕危險(xiǎn)因素的存在。
　　6、確保安裝位置不會受到過大的振動影響，要不然會影響碼垛機(jī)器人的工作效果。
　　7、安裝位置指允許存在非常小的電磁干擾，如果電磁干擾過大的話，碼垛機(jī)則達(dá)不到理想的工作效果。
　　8、工業(yè)碼垛機(jī)的安裝位置要有足夠的運(yùn)動空間，為安全起見，要在工業(yè)碼垛機(jī)器人工作范圍周邊安裝一道安全圍欄。